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产品特点

1. 北斗+GPS亚米级高精度定位终端，支持选配惯导组合模块，定位性能稳定可靠，适配各类作业场景；
   2. 集成蓝牙iBeacon定位，弥补隧道、地下等卫星信号弱区域的定位短板，实现定位无死角覆盖；
   3. 采用Linux+STM32双系统架构，分工协同运行，保障设备长时间稳定工作；
   4. 4G公网+专网双通道冗余通信，默认4G为主通道，主链路中断自动切换备用专网，保障数据不掉线；
   5. 支持WIFI视频传输，设备预留丰富外设扩展接口，可按需拓展功能；
   6. 支持远程无线升级固件、远程修改系统配置参数，现场运维便捷；
   7. 内置可循环充电后备电池，主电源断电、电压波动时自动无缝续电，持续保存并上传定位数据；
   8. 预留OBD外接接口，可直接采集车辆原车CAN总线信号，读取车辆行车数据；
   9. 整机外壳采用锌铝合金一体压铸成型，散热性能优异，具备良好防水、防锈能力，适应恶劣车载环境。

主要功能

组合定位输出：支持北斗+GPS双模卫星定位，可增配惯导模块，卫星信号缺失场景下持续推算位置，定位数据连续性更强。
实时位置查询：定位采样周期、数据上传间隔均可后台自定义配置，灵活匹配项目需求。
盲区补传：终端在无网络盲区持续本地记录行驶数据，网络恢复后自动补传全部历史轨迹。
里程统计：实时采集并上报车辆行驶里程，支持后台里程统计与报表导出。
多类型报警：超速报警、禁区闯入报警、疲劳驾驶报警、碰撞报警、低压报警、主电源掉电报警，异常事件实时推送平台。
语音对讲调度：外接拾音器与对讲手柄，实现双向语音对讲，满足车队远程调度沟通。
油耗监测：外接油耗传感器，远程实时采集车辆油耗数据，统计分析燃油消耗，管控运营成本。

技术参数

接口配置
供电接口：M12公头
4G天线（专网/公网）：SMA母头
GNSS定位天线：SMA母头
蓝牙天线：SMA母头
WIFI天线：SMA母头
外设接口：
1路OBD数据采集，波特率19200，输出电压同输入电源；
1路LCD/语音蜂鸣器接口，波特率19200，输出5V；
1路预留扩展串口，波特率115200，输出5V，可扩展出4路子串口；
1路Linux调试串口，波特率115200，无电压输出；
1路USB-OTG预留接口。

物理特性
CPU：STM32F429 + I.MX6UL（STM32+Linux双核心）
工作电压：10V~36VDC，最高耐压60VDC
工作温度：-35℃ ~ +80℃
存储温度：-40℃ ~ +85℃
工作湿度：相对湿度95%，无凝露
防护等级：IP65
抗震动冲击：满足IEC60721－3－5－Class5M2标准
工作功耗：公网+专网同时工作＜3.5W（不含外接LCD/语音外设）；仅4G公网工作＜2.6W；电池待机＜1mW

性能指标
通信模块：全网通4G，兼容2G/3G网络
定位方式：北斗+GPS+iBeacon蓝牙定位，可选惯导融合定位
定位精度：水平定位误差＜2.5米；差分模式亚米级，精度＜1米
通信模式：公网+专网双通道冗余通信；支持WIFI热点、4G全网通、Minipcie专网扩展、蓝牙4.0数据透传

应用领域

该车载北斗组合定位终端适用行业广泛，可用于各类车辆指挥调度系统；汽车租赁、按揭车辆防盗管控；大中型工程机械设备监控；物流货运车辆追踪管理等场景，为企业车辆、工程机械提供位置监控、安全预警、数据统计一体化管控方案。